作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2020-02-26 09:44:05瀏覽量:3599【小中大】
什么是松下伺服電機的慣量,慣量又分為幾種。你知道嗎?松下伺服電機的慣量分為高中低三種。在選購松下伺服電機的時候需要了解自己電機的慣量信息,才能讓機器更加穩(wěn)定產(chǎn)生更大的價值。下面就由松下伺服電機廠家來給大家講解下高低慣量詳細(xì)解析。
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是松下伺服電機的一項重要指標(biāo)。它指的是松下伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。
低慣量
就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。
高慣量
高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到停止,驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。
一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。
如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。
以上便是松下伺服電機廠家給大家?guī)淼?a href="http://www.winasean.com">松下伺服電機的高低慣量詳細(xì)解析,你是否已經(jīng)能夠很好的選擇適合自己的伺服電機呢?想了解更多請繼續(xù)關(guān)注日弘忠信。
松下伺服電機選型與慣量匹配的關(guān)系,值得去深入了解的知識點
我們在選擇松下伺服電機的過程中,會遇到松下伺服電機的慣量匹配問題,那么我們在選擇好機械的傳動方案,會考慮到電機的扭矩和額定速度,就必須對松下伺服電機的型號和大小進行選擇和確認(rèn)。
傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應(yīng)都有影響。
慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。
衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達的負(fù)載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。
對于基礎(chǔ)金屬切削機床,對于松下伺服電機來說,一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機慣量的5倍。
慣量匹配對于電機選型很重要的,同樣功率的電機,有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。
一般情況下,選擇松下伺服電機需滿足下列情況:
1.馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速。
2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。
3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達額定扭力
4.馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)
選型計算:
1. 慣量匹配計算(JL/JM)
2. 回轉(zhuǎn)速度計算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達端轉(zhuǎn)速)
3. 負(fù)載扭矩計算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時扭矩)
松下伺服電機與松下伺服電機慣量相匹配,在調(diào)試時,正確設(shè)定慣量比參數(shù)
才能更充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能,這也是我們要去熟知的重要知識點
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